На тракторе Т151К-09 устанавливается двигатель производства ОАО «Автодизель» ЯМЗ-238 мощностью 240 л. с. Возможна установка двигателя ЯМЗ-236НЕ с турбонаддувом (230 л. с.), ЯМЗ-238М2 мощностью 240 л. с. или двигателя Д-260.4 мощностью 210 л. с. производства Минского моторного завода.
Кабина трактора
Каркасная двухместная с повышенной безопасностью, увеличенная по высоте, с системой вентиляции и обогрева. По желанию заказчика устанавливается кондиционер. В кабине установлено подрессоренное сиденье водителя улучшенной комфортности. Рулевая колонка регулируется по углу наклона и по высоте.
Несущая система
Рама трактора Т151К-09 – швеллерная состоит из полурам передней и задней. Угол взаимного поворота по вертикальному шарниру влево и вправо на 30° и по горизонтальному – вверх и вниз – 15°.
Трансмиссия
Муфта сцепления сухая, двухдисковая с использованием диска нажимного с кожухом ЯМЗ. При установке двигателя Д-260.4 на трактор ставится сухая однодисковая муфта сцепления Luk. Коробка передач механическая с гидрофицированным переключением передач на ходу без разрыва потока мощности в пределах каждого диапазона. На тракторе Т151К-09 установлены мосты с главной гипоидной передачей с самоблокирующимся дифференциалом и колесными редукторами планетарного типа.
Ходовая система
Колесный движитель по схеме 4х4, с четырьмя ведущими колесами одинакового диаметра, с шинами 23,1R26 мод. Я-242АБ, передние колеса имеют листовые рессоры и амортизаторы.
Рулевое управление
Рулевое управление гидростатическое с насосом-дозатором (HKUQ – производства Болгарии) и двумя исполнительными гидроцилиндрами, установленными на кронштейнах передней и задней шарнирно-сочлененных полурам.
Система воздухоочистки
Система воздухоочистки двигателя двухступенчатая. Состоит из мультициклона для предварительной очистки воздуха и бумажных фильтр-патронов (основного и предохранительного).
Система выпуска
Система выпуска отработанных газов трактора Т151К-09 состоит из газопроводов, глушителя и выхлопной трубы. Глушитель - реактивно-активный, расположен горизонтально с левой стороны под кабиной трактора. Выхлопная труба расположена за кабиной с левой стороны и отводит выхлопные газы вверх.
Электрооборудование
На тракторе Т151К-09 установлено электрооборудование, позволяющее обеспечить кроме выполнения общепринятых функций, ещё и дополнительные. Трактор оснащён микропроцессорным прибором (индикатор режимов ИРТ-2) позволяющим выполнять функции тахометра и счётчика моточасов и дополнительные функции: аварийная сигнализация критических оборотов двигателя, аварийного давления масла двигателя, аварийной температуры охлаждающей жидкости, аварийного давления масла КПП, аварийного давления в пневмосистеме с подачей звукового сигнала, информационные сообщения о проведении очередного ТО, засорённости воздушного фильтра, засорённости масляного и топливного фильтров, состоянии аккумуляторных батарей, работе генератора.
Аккумуляторные батареи
Аккумуляторные батареи установлены две рядом за левой подножкой между колесами в зоне наименьших колебаний. На тракторе Т151К-09 предусмотрены дополнительные места для хранения инструмента - с правой и левой стороны под кабиной и третье место - под сидением тракториста.